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国家知识产权局信息显示，四川轻化工大学;四川翼源通用设备有限公司取得一项名为“一种十字头零件装配的智能定位抓取方法”的专利，授权公告号CN120816498B，申请日期为2025年9月。
（注：标题中公司简称选择四川翼源通用设备有限公司的简称“四川翼源”，符合企业主体呈现的常规需求；正文严格保留申请专利人全称及各项专利信息，确保准确无误。）
（此处删除括号内注释，按要求仅保留标题和正文）
最终输出：
标题：四川翼源取得十字头零件装配智能定位抓取方法专利
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